Тут написано, что кругляшок разрешает продолжить движение, а стрелка, в направлении, указанной стрелкой

Да, правильно. Если нет помех - едешь на кругляшок. Не написано, что наличие стрелок на светофоре запрещает поворот без горящих стрелок