Добрый вечер. Расторгаем досрочно договор аренды, изначально заключённый на год, по истечении 4 месяцев. У арендодателя и арендаторов взаимных претензий нет, все вопросы урегулированы. Как это правильно оформить документально (доп. соглашение, аннуляция договора и т.п.), чтобы в будущем не возникло ничего неожиданного?

Termination agreement подпишите, там все подробно изложить.

Спасибо большое. А есть пример / шаблон?

В гугле много.
Например,

https://caretaker.com/learn/breaking-a-lease-early/termination-of-lease-agreement