Как-нибудь в следующий раз предлагаю в ипсонасе побегать - там можно придумать маршрут и до замка и даже круговой и даже не по асфальту и по малолюдной дороге. Я вроде уже много тут всего избегал, могу показать :)

Осталось тебе ток раналерт написать😉