подскажите, у кого-то был опыт покупки автомобиля за наличные?

Да, и продавали и покупали (до 10К). Подписывали договор и расписки.

есть какие-то нюансы в процессе? можно ли на сумму выше, не подскажете?

Никаких. Сходили вместе в кеп, заплатили €8.54 и получили кочани. Про бОльшие суммы не знаю.

34.500 давал на руки, разными купюрами, все норм

У меня. Немного больше 10ти) Предыдущих хозяев предупреждала, они были согласны, вносили себе на счет через банкомат потом. Передавали деньги при подписании при страховом агенте - через нее делала регистрацию просто.