Т. Е вместе в иностранным ВУ, должен быть иностранный паспорт.

Федеральный закон от 10.12.1995 N 196-ФЗ
(ред. от 14.04.2023)
"О безопасности дорожного движения"12. Лица, постоянно или временно проживающие либо временно пребывающие на территории Российской Федерации, допускаются к управлению транспортными средствами на основании российских национальных водительских удостоверений, а при отсутствии таковых - на основании иностранных национальных или международных водительских удостоверений при соблюдении ограничений, указанных в пункте 13 настоящей статьи.

https://www.consultant.ru/law/podborki/grazhdanin_rossii_s_inostrannym_voditelskim_udostovereniem/
© КонсультантПлюс, 1992-2023

там четко написано граждане России, прямо в самом начале, причем тут иностранные граждане

Там перечислены все граждане, включая россиян. Друзья ездили с кипрскими правами не один год. Их и останавливали, проблем не было. Конечно, не исключено, что попадётся инспектор трактующий как вы пишите.