У нас сертификат офицер ездит по району и мы с ним созваниваемся, когда он бывает ближе к нашему дому и подъезжаем по времени.

Родители в РФ, согласие на русском заварено в РФ

Тогда з сертификат офицер. Делаете перевод, распечатываете. Он подтверждает вашу подпись. На границе показываете два варианта. По идее должно быть достаточно. С другой стороны, если вы туристы, то согласие на выезд для этого не нужно.

Спасибо!