А по реализации интеллектуальных светофоров ожидания сугубо пессиметичные независимо от наличия таймеров)

Это если что в Питере так работают светофоры с автоматическим управлением там где есть сигнальная система для скоростного трамвая. В часы когда трамвай не работает - там обычные цифры вместо АУ :)

Адаптивным управлением кличется....